Sensores

Sensor inductivo
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para detectar materiales metálicos ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia de objetos metálicos en un determinado contexto (control de presencia o de ausencia, detección de paso, de atasco, de posicionamiento, de codificación y de conteo).
Una corriente (i) que circula a través de un hilo conductor, genera un campo magnético que está asociado a ella.

Los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado interno. Cuando una corriente circula por el mismo, un campo magnético es generado, que tiene la dirección de las flechas naranjas. Cuando un metal es acercado al campo magnético generado por el sensor de proximidad, éste es detectado.

La bobina del sensor inductivo induce corrientes de Foucault en el material a detectar. Éstas, a su vez, generan un campo magnético que se opone al de la bobina del sensor, causando una reducción en la inductancia de la misma. Esta reducción en la inductancia de la bobina interna del sensor, trae aparejado una disminución en la impedancia de ésta

Sensor Capacitivo

Los sensores capacitivos pueden detectar materiales conductores y no conductores, en forma líquida o sólida. Existen distintas aplicaciones, incluso control de niveles en depósitos, también para detectar el contenido de contenedores, o en máquinas empaquetadoras. Otras aplicaciones incluyen el posicionado y contaje de materiales en sistemas de transporte y almacenaje, por ejemplo cintas transportadoras y mecanismos de guía.
Materiales típicos que pueden ser detectados:
Sólidos:
Madera, cerámica, vidrio, apilamientos de papel, plástico, piedra, goma, hielo, materiales no férricos, y materias vegetales.
Líquidos:
Agua, aceite, adhesivo y pinturas.
Granulados:
Granulados plásticos, semillas, alimentos, y sal.
Polvos:
Tintas, polvo de jabón, arena, cemento, fertilizantes, azúcar, harina y café.

Sensor de Movimiento

Detectan los movimientos dentro del local y pueden, en oficinas no utilizadas, regular o desconectar la luz automaticamente, a fin de optimizar el consumo energetico.

Sensor retro-reflectivo

Los sensores retro-reflectantes tienen el generador de luz y el receptor, en un mismo cuerpo.

El haz luminoso emitido por la fuente sera reflejado hacia atras, el receptor, mediante un reflector (por ejemplo: reflectores triples o cinta reflectiva). Cualquier interruptor del haz luminoso viene evaluada por el receptor y con ella la conmutacion de la salida.

Ventajas:

-Facilidad de instalacion del sensor y del reflector.

-El reflector puede montarse en objetos moviles, por ejemplo: en cintas transportadoras.

Desventajas:

-Distancia sensible inferior al sistema emisor receptor separados debido a que el haz luminoso debe recorrer doble distancia del emisor al reflector y retorno al receptor.

Sensor de Color

La cir-cuit sentido puede ocho colores es decir azul, verde, rojo (colores primarios), magenta amarillo y cian (colores secundarios) y en blanco y negro.

El circuito se basa en los fundamentos de la obtica y la electronica digital.

El objeto cuyo color es necesario para ser detectado debe ser colocado en frente del sistema. Los rayos de luz reflejada por el objeto coera sobre los tres lentes conexos que son fijos delante de los tres LDRs.

Actividad 7 y 9

La memoria RAM
Esta memoria basada en semiconductores que puede ser leída o escrita por el microprocesador y otros dispositivos de hardware.
La diferencia entra la RAM y otros tipos de memoria como los discos duros, es que la memoria RAM es mucho más rápida y se borra al apagar el ordenador.
Esta memoria también es denominada memoria principal o primaria se puede realizar la siguiente clasificación:
Localización: Interna, esta se encuentra en la placa base
Capacidad: Podemos encontrar ordenadores PC equipados con 64, 128 ò 256 Mb de memoria.
Método de acceso: Esta memoria es de acceso aleatorio esto significa que una palabra o byte se puede encontrar de forma directa, sin tener en cuenta los bytes almacenados antes o después de dicha palabra al contrario que las memorias en cinta, que requieren de un acceso secuencial. Además, la RAM permite el acceso para lectura y escritura de información.
Velocidad de acceso: Las memorias RAM pueden ser capaces de realizar transferencias a frecuencias del orden de los Gbps (gigabits por segundo). También es importante decir que la memoria RAM necesita de alimentación eléctrica para mantener la información pero si se desconecta el ordenador pierde toda la información.

La memoria ROM
La memoria ROM, también conocida como firmware, es un circuito integrado programado con unos datos específicos cuando es fabricado. Los chips de características ROM no solo se usan en ordenadores, sino en muchos otros componentes electrónicos también. Hay varios tipos de ROM que son:
ROM
PROM
EPROM
EEPROM
Memoria Flash
Los chips ROM contienen una hilera de filas y columnas aunque la manera en que interactúan es bastante diferente. Mientras que RAM usualmente usa transistores para dar paso a un capacitador en cada intersección, ROM usa un diodo para conectar las líneas si el valor es igual a 1. Por el contrario, si el valor es 0, las líneas no se conectan en absoluto.
Normalmente, la manera en que trabaja un chip ROM necesita la perfecta programación y todos los datos necesarios cuando es creado. No se puede variar una vez que está creado. Si algo es incorrecto o hay que actualizar algo, hay que descartarlo y empezar con uno nuevo. Crear la plantilla original de un chip ROM es normalmente laborioso dando bastantes problemas, pero una vez terminado, los beneficios son grandes.
Estos chips no consumen apenas nada y son bastante fiables, y pueden llevar toda la programación para controlar el dispositivo los ejemplos más cercanos los tenemos en algunos juguetes infantiles los cuales hacen actos repetitivos y continuos.

ROM de Máscara
Esta memoria se conoce simplemente como ROM y se caracteriza porque la información contenida en su interior se almacena durante su construcción y no se puede alterar. Son memorias ideales para almacenar microprogramas, sistemas operativos, tablas de conversión y caracteres.
Generalmente estas memorias utilizan transistores MOS para representar los dos estados lógicos (1 ó 0). La programación se desarrolla mediante el diseño de un negativo fotográfico llamado máscara donde se especifican las conexiones internas de la memoria.

EPROM
Los EPROM (Erasable programmable read-only memory) solucionan este problema, los chips EPROM pueden ser regrabados varias veces. Borrar una EEPROM requiere una herramienta especial que emite una frecuencia determinada de luz ultravioleta. Son configuradas usando un programador EPROM que provee voltaje a un nivel determinado dependiendo del chip usado.
Para sobrescribir una EPROM, tienes que borrarla primero el problema es que no es selectivo, quiere decir que borrará toda la EPROM. Para hacer esto hay que retirar el chip del dispositivo en el que se encuentra alojado y puesto debajo de la luz ultravioleta.
EEPROM y memoria flash
EEPROM(Electrically erasable programmable read-only memory).
Algunas peculiaridades incluyen:
Los chips no tienen que ser retirados para sobre escribirse.
No se tiene que borrar el chip por completo para cambiar una porción del mismo.
Para cambiar el contenido no se requiere equipamiento adicional.
En lugar de utilizar luz ultra violeta, se pueden utilizar campos eléctricos para volver a incluir información en las celdas de datos que componen circuitos del chip. El problema con la EEPROM, es que aunque son muy versátiles, también pueden ser lentos con algunos productos lo cuales deben realizar cambios rápidos a los datos almacenados en el chip.

Los puertos "A" y "B" del microcontrolador podrán ser programados como entradas ó salidas indiferentemente. Para el caso de que sean programados como salida se denominan "Modo Fuente" por que suministran corriente y cuando son programados como entrada se denominan "Modo Sumidero" por que reciben corriente.La máxima corriente que puede suministrar una línea programada como salida es de 20 miliamperios, pero si utilizamos todas las líneas del puerto "A" programadas como salida, no deberá exceder de 50mA para todo el puerto "A". Para el caso del puerto "B" no deberá exceder de 100 mA.

Todo microprocesador o microcontrolador requiere de un circuito que le indique a que velocidad debe trabajar. Este circuito es conocido por todos como un oscilador de frecuencia. Este oscilador es como el motor del microcontrolador por lo tanto, este pequeño circuito no debe faltar. En el caso del microcontrolador PIC16F84 el pin 15 y el pin 16 son utilizados para introducir la frecuencia de reloj. Existen microcontroladores que tienen su oscilador internamente y no requieren de pequeños circuitos electrónicos externos.El microcontrolador PIC16F84 requiere de un circuito externo de oscilación o generador de pulsos de reloj. La frecuencia de reloj máxima es de 20 Mhz.

Resumen de los videos 1 y 2

En el primer video nos hablo basicamente de los microcontroladores que estos son dispositivos electronicos que pueden llevar a cabo procesos logicos.

Los procesos logicos son acciones programadas por nosotros mismos y para esto debemos utilizar algo que se llama lenguaje ensamblador y ya cuando les dimos los datos estos son introducido en el microprocesador atraves de un dispositivo que usa un sofware.

Y que cuando no existian los microprocesadores, los electronicos tenian que hacer sus circuitos y estos eran diseños que usaban muchos componentes y para un circuito basico usaban muchos transistores o resistencias.

Y que en el año de 1971 aparecio el primer microprocesador que estos revolucionaron las industrias gracias a estos las maquinas podrian realizar las actividades en menos tiempo.

Un tiempo despues aparecio el microcontrolador y este facilito mas los diseños electronicos.

La diferencia entre el microprocesador y microcontrolador es:

Que el microprocesador esta separado fisicamente de las memorias RAM y ROM y algunos otros pero estos interactuan por medio de buses que estos permiten la comunicacion entre ellos mismos.

El microcontrolador tiene en un solo circuito todos los elementos electronicos que se usaba para que funcionara el sistema basado en un microprocesador.

La ventaja del microcontrolador hacia el microprocesador es que el microprocesador tiene un micro de 40 pines, memoria RAM de 28 pines, memoria ROM de 28 pines y un decodificador de 18 pines. En el microcontrolador incluye todos esos en un solo circuito y esto es una gran ventaja.

Arquitectura de Von Neumann

En esta arquitectura la unidad central del proceso seria el CPU que esta conectado a una memoria donde guardan los datos y la instrucciones del programa.

Esta al tener un unico bus hace mas lenta la respuesta porque esta no puede buscar una nueva instruccion sin antes haber encontrado la instruccion que ya habia sido dada.

Esta arquitectura tiene dos limitaciones que son:

La primera es la longitud de las instrucciones esta se limita por el bus de datos hace que el microprocesador realice varios accesos a la memoria para buscar instrucciones complejas.

La segunda es la velocidad de operacion esta tambien es causada por el unico bus que tienen y no nos dejara acceder a unos y otras.

La arquitectura Harvard

El CPU tiene conectada dos memorias por medio de dos buses y pues cada memoria contiene algo una contiene pura memoria de programa y la otra memoria de datos. Al ser los buses independientes el CPU puede completar una accion y al mismo tiempo leer la siguiente instruccion para ejecutar.

Microcontroladores

Bueno estos son unos dispositivos integrados o un pequeño chip que en si tienen las misma funcion de la computadora, estos en su interior tienen las herramientas necesarias para que realicen el trabajo que se le son dadas.
Las automatizaciones y los microcontroladores son muy importantes en las industrias para mas facilidad en su produccion y estos tienen una muy buena ventaja porque pueden hacer mas produccion en menos tiempo pero tambien tiene sus desventajas si se detiene una maquina pierde tiempo en la reparacion y eso hace que pierda producto.

Estos son muy importantes se pueden encontrar en diferentes lugares como en la casa, trabajo y en nuestras vidas diarias. En el hogar son muy faciles de encontrar en los electrodomèsticos como por ejemplo: el microondas, la television, telefonos, teclado y otros mas.

En clase hablamos sobreventajas y desventajas de diferentes sistemas como el PLC, con relevadores, logica combinacional.

Sistema con PLC:
Este es un sistema de Control Logico Programable este tipo de sistema es bueno trabaja solo dandole informacion de lo que quieres que haga.
Algunas de las ventajas de este sistema son: es flexible, no hace ruido, es mas seguro para no tener accidentes.